БЛОГ

Повратна информација о положају за ДЦ мотор без четкица

Од рођења на ДЦ мотор без четкица, Сензор са Холовим ефектом је био главна сила у остваривању повратне спреге о комутацији. Пошто трофазна контрола захтева само три сензора и има ниску јединичну цену, они су често најекономичнији избор за реверзију из чисто перспективе трошкова БОМ.Сензори Холовог ефекта уграђени у статор детектују положај ротора тако да се транзистори у трофазном мосту могу пребацити да би покретали мотор. Три излаза Холовог сензора су генерално означена као У, В и В канали. сензори ефеката могу ефикасно да реше проблем комутације БЛДЦ мотора, они испуњавају само половину захтева БЛДЦ система.

Иако сензор Холовог ефекта омогућава контролеру да покреће БЛДЦ мотор, његова контрола је нажалост ограничена на брзину и правац.У трофазном мотору, сензор Холовог ефекта може да обезбеди само угаону позицију унутар сваког електричног циклуса. Како се број парова полова повећава, тако се повећава и број електричних циклуса по механичкој ротацији и како употреба БЛДЦ постаје све раширенија , као и потреба за прецизним сенсингом положаја. Да би се осигурало да је решење робусно и потпуно, БЛДЦ систем треба да обезбеди информације о позицији у реалном времену тако да контролер може да прати не само брзину и правац, већ и путну удаљеност и угаону позицију.
Да би се задовољила потреба за строжијим информацијама о положају, уобичајено решење је додавање инкременталног ротационог енкодера БЛДЦ мотору. Типично, инкрементални енкодери се додају истом систему повратне спреге контроле поред сензора са Холовим ефектом. Сензори Холовог ефекта су користи се за кретање мотора уназад, док се енкодери користе за прецизније праћење положаја, ротације, брзине и правца. Пошто сензор Холовог ефекта даје само нове информације о положају при свакој промени Холовог стања, његова прецизност достиже само шест стања за сваки циклус снаге. код биполарних мотора, постоји само шест стања по механичком циклусу. Потреба за оба је очигледна када се упореди са инкременталним енкодером који нуди резолуцију у хиљадама ППР (импулса по обртају), која се може декодирати у четири пута већи број промена стања.
Међутим, пошто произвођачи мотора тренутно морају да саставе и сензоре са Холовим ефектом и инкременталне енкодере у своје моторе, многи произвођачи енкодера почињу да нуде инкременталне енкодере са комутационим излазима, које обично називамо једноставно комутирајућим енкодерима. Ови енкодери су специјално дизајнирани да обезбеђују не само традиционалне ортогоналне А и Б канале (и у неким случајевима индексни импулсни канал „једном по окрету” З), већ и стандардне У, В и В комутационе сигнале које захтева већина драјвера БЛДЦ мотора. Ово штеди мотор дизајнирати непотребан корак инсталирања и сензора са Холовим ефектом и инкременталног енкодера у исто време.
Иако су предности овог приступа очигледне, постоје значајни компромиси. Као што је горе поменуто, положај ротора и статора се мора савладати за БЛДЦ мотор без четкица То значи да се мора водити рачуна о томе да У/В/В канали енкодера комутатора буду исправно поравнати са фазом БЛДЦ мотора.